Первые жители пришли на территорию с. Тарасово десятки тысяч лет назад, так как здесь производились раскопки курганов и стоянок первобытных людей.
Село Тарасово возникло примерно в середине 60-х годов XVII века по легенде как ямская заезжая изба Тараса на Томско-Кузнецком тракте.
Село Тарасово (Тарасовское, дер. Тарасова) расположено по обеим сторонам реки Тарсмы в 194 верстах от г. Томска в Тарсминской волости Кузнецкого уезда Томской губернии.
На момент переписи 1904 г. в ней 117 дворов, 466 жителей, две торговых лавки, хлебозапасный магазин, казенная винная лавка. В «Списке» на 1899 г. в с. Тарасове имеется домашняя школа. На 1911 г. в селе 132 двора, 549 жителей, 3 торговых лавки, хлебозапасный магазин. На 1923 г. с. Тарасовское числится в Титовской волости Щегловского уезда Томской губернии.
Источники:
1. Список населенных мест Российский империи. Вып. 60: Томская губерния : список населенных мест по сведениям 1859 года. — СПб., 1868. — С. 105.
2. Памятная книжка Томской губернии 1885 года. — Томск, 1885. – С. 74.
3. Список населенных мест Томской губернии на 1899 год. — Томск, 1899. – С. 520-521.
4. Памятная книжка Томской губернии на 1904 год. — Томск, 1904. – С. 484-485.
5. Список населенных мест Томской губернии на 1911 год. — Томск, 1911. – С. 552-553.
6. Список населенных мест Сибирского края. Т. 1: Округа Северо-Восточной Сибири. — Новосибирск, 1929. — С. 78.
7. Тарасовское сельское поселение. История: http://www.adm-promishl-rn.ru/settlements/tarasovskoe/history.php.
8. Ищенко А. По обе стороны Тарсьмы / А. Ищенко // Эхо (п.Промышленная). – 1993. — 20 апр. — История села Тарасово.
9. Рожнев Т. История села Тарасова / Т. Рожнев // Красное знамя (Промышленновский район). — 1967. — 1, 3, 6 июня; 4, 6, 8 июля; 24, 26 авг.
